Inertiloven
Inertiloven, også kaldet Newtons første lov, postulerer i fysik, at hvis en krop er i ro eller bevæger sig med en konstant hastighed i en lige linje , vil den forblive i ro eller bevæge sig i en lige linje med konstant hastighed, medmindre den påvirkes af en kraft. Inertiloven blev først formuleret af Galileo Galilei til vandret bevægelse på Jorden og blev senere generaliseret af René Descartes. Før Galileo var det blevet troet, at al vandret bevægelse krævede en direkte årsag, men Galileo udledte fra sine eksperimenter, at et legeme i bevægelse ville forblive i bevægelse, medmindre en kraft (såsom friktion) fik det til at hvile. Denne lov er også den første af Isaac Newtons tre bevægelseslove.
Selvom inerti-princippet er udgangspunktet og den grundlæggende antagelse fra klassisk mekanik, er det mindre end intuitivt åbenlyst for det utrænede øje. I aristotelisk mekanik og i almindelig erfaring har objekter, der ikke skubbes, en tendens til at hvile. Inertiloven blev udledt af Galileo fra hans eksperimenter med kugler, der rullede ned skrå plan.
For Galileo var inertiprincippet grundlæggende for hans centrale videnskabelige opgave: han måtte forklare, hvordan det er muligt, hvis Jorden virkelig drejer om sin akse og kredser om Solen, fornemmer vi ikke den bevægelse. Træghedsprincippet hjælper med at give svaret: Da vi er i bevægelse sammen med Jorden, og vores naturlige tendens er at bevare den bevægelse, ser Jorden ud til at være i ro. Således var træghedsprincippet, langt fra at være en erklæring om det åbenlyse, engang et centralt spørgsmål om videnskabelig strid. Da Newton havde sorteret alle detaljerne, var det muligt nøjagtigt at redegøre for de små afvigelser fra dette billede forårsaget af det faktum, at bevægelsen af jordens overflade ikke er ensartet bevægelse i en lige linje. I den newtonske formulering tilskrives den almindelige observation, at kroppe, der ikke skubbes, har tendens til at komme til hvile, at de har ubalancerede kræfter, der virker på dem, såsom friktion og luftmodstand. I klassisk Newtonsk mekanik er der ingen vigtig skelnen mellem hvile og ensartet bevægelse i en lige linje: de kan betragtes som den samme bevægelsestilstand set af forskellige observatører, den ene bevæger sig med samme hastighed som partiklen og den anden bevæger sig konstant hastighed i forhold til partiklen.