Treghetslov
Treghetslov, også kalt Newtons første lov, postulerer i fysikk at hvis en kropp er i ro eller beveger seg med konstant hastighet i en rett linje , vil den forbli i ro eller fortsette å bevege seg i en rett linje med konstant hastighet med mindre den blir påvirket av en kraft. Loven om treghet ble først formulert av Galileo Galilei for horisontal bevegelse på jorden og ble senere generalisert av René Descartes. Før Galileo hadde man trodd at all horisontal bevegelse krevde en direkte årsak, men Galileo utledet fra sine eksperimenter at en kropp i bevegelse ville forbli i bevegelse med mindre en kraft (som friksjon) fikk den til å hvile. Denne loven er også den første av Isaac Newtons tre bevegelseslover.
Selv om treghetsprinsippet er utgangspunktet og den grunnleggende antagelsen til klassisk mekanikk, er det mindre enn intuitivt åpenbart for det utrente øye. I aristotelisk mekanikk, og i vanlig erfaring, har objekter som ikke blir presset en tendens til å komme til ro. Loven om treghet ble utledet av Galileo fra hans eksperimenter med kuler som rullet ned skrånende plan.
For Galileo var treghetsprinsippet grunnleggende for hans sentrale vitenskapelige oppgave: han måtte forklare hvordan det er mulig at, hvis Jorden virkelig snurrer på sin akse og kretser rundt Solen, aner vi ikke den bevegelsen. Treghetsprinsippet hjelper til med å gi svaret: siden vi er i bevegelse sammen med jorden, og vår naturlige tendens er å beholde den bevegelsen, ser jorden ut for oss å være i ro. Dermed var treghetsprinsippet, langt fra å være en uttalelse av det åpenbare, en gang et sentralt spørsmål om vitenskapelig strid. Da Newton hadde sortert ut alle detaljene, var det mulig å nøyaktig redegjøre for de små avvikene fra dette bildet forårsaket av det faktum at bevegelsen til jordoverflaten ikke er ensartet bevegelse i en rett linje. I den newtonske formuleringen tilskrives den vanlige observasjonen at kropper som ikke blir presset, hvile til det faktum at de har ubalanserte krefter som virker på dem, slik som friksjon og luftmotstand. I klassisk Newtonsk mekanikk er det ikke noe viktig skille mellom hvile og ensartet bevegelse i en rett linje: de kan betraktes som den samme bevegelsestilstanden sett av forskjellige observatører, den ene beveger seg med samme hastighet som partikkelen og den andre beveger seg med konstant hastighet med hensyn til partikkelen.