A São Cristóvão és a São Pantaleão illusztrációja de Mina az Aranyparton. Miután a mai Angolától délre hajózott, Dias decemberre elérte a Golfo da Conceicão-t (Walvis-öböl, a modern Namíbiában). Délre folytatva felfedezte Angra dos Ilheust, akit heves vihar sújtott. Tizenhárom nappal később, a nyílt óceán felől, ismét átkutatta a partot kelet felé, felfedezve és felhasználva a nyugati széleket – az óceán gyirát, de csak az óceánt. Miután a Jóreménység fokát jelentős távolságra nyugat és délnyugat felé kereste. , kelet felé fordult, és kihasználva az Atlanti-óceán déli részén erősen fújó Antarktisz szeleit, északkeletre hajózott. A földet látva 1488. február 4-én lépett be az általa elnevezett Aguada de São Brásnak (a Szent Blaise-öböl) – később átnevezték Mossel-öbölnek. a Boesmans folyó torkolata, ahol padrãót – a Padrão de São Gregóriót – emeltek, mielőtt visszafordult volna. Dias tovább akart menni Indiába, de kénytelen volt visszafordulni, amikor legénysége nem volt hajlandó továbbmenni, és a tisztek többi része egyhangúlag támogatta a visszatérést Portugáliába. Csak a visszatérő út során fedezte fel a Jóreménység fokát, 1488 májusában. Dias ugyanez év decemberében tért vissza Lisszabonba, 16 hónapos és 17 napos távollét után.

A felfedezés Afrika déli környéki átjárásának jelentősége azért volt jelentős, mert az európaiak először kereskedhettek közvetlenül Indiával és a Távol-Kelettel, megkerülve a szárazföldi euro-ázsiai útvonalat drága európai, közel-keleti és közép-ázsiai közvetítőivel. Az expedíció hivatalos jelentése elveszett.

Dias eredetileg a Jóreménység fokát a Viharok fokának (Cabo das Tormentas) nevezte el. Később (II. János portugál király által) átnevezték a Jóreménység fokára (Cabo da Boa Esperança), mert ez egy kelet felé vezető út megnyitását jelentette.