Zákon setrvačnosti
Zákon setrvačnosti, nazývaný také Newtonův první zákon, předpokládá ve fyzice, že pokud je těleso v klidu nebo se pohybuje konstantní rychlostí po přímce , zůstane v klidu nebo se bude pohybovat v přímém směru konstantní rychlostí, pokud na něj nebude působit síla. Zákon setrvačnosti nejprve formuloval Galileo Galilei pro horizontální pohyb na Zemi a později jej zobecnil René Descartes. Před Galileem se předpokládalo, že veškerý horizontální pohyb vyžaduje přímou příčinu, ale Galileo ze svých experimentů vyvodil, že tělo v pohybu zůstane v pohybu, pokud ho síla (například tření) nezastaví. Tento zákon je také prvním ze tří zákonů pohybu Isaaca Newtona.
Ačkoli je výchozím bodem a základním předpokladem klasické mechaniky princip setrvačnosti, je netrénovanému oku intuitivně zřejmý. V aristotelské mechanice a v běžné praxi mají objekty, které nejsou tlačeny, sklon odpočívat. Zákon setrvačnosti odvodil Galileo z jeho experimentů s koulemi valícími se nakloněnými rovinami.
Pro Galilea byl princip setrvačnosti základem jeho ústředního vědeckého úkolu: musel vysvětlit, jak je možné, že, pokud se Země opravdu točí kolem své osy a obíhá kolem Slunce, ten pohyb nepociťujeme. Princip setrvačnosti pomáhá poskytnout odpověď: protože jsme v pohybu společně se Zemí a naší přirozenou tendencí je tento pohyb udržet, zdá se nám Země v klidu. Princip setrvačnosti tedy zdaleka nebyl zjevným zjevem, kdysi byl ústředním bodem vědeckého sporu. V době, kdy Newton vyřešil všechny podrobnosti, bylo možné přesně zohlednit malé odchylky od tohoto obrázku způsobené skutečností, že pohyb zemského povrchu není rovnoměrný pohyb v přímce. V newtonovské formulaci je běžné pozorování, že těla, která nejsou tlačena, obvykle odpočívají, přičítána skutečnosti, že na ně působí nevyvážené síly, jako je tření a odpor vzduchu. V klasické newtonovské mechanice neexistuje žádný důležitý rozdíl mezi klidovým a rovnoměrným pohybem v přímé linii: lze je považovat za stejný stav pohybu viděný různými pozorovateli, přičemž jeden se pohybuje stejnou rychlostí jako částice a druhý konstantní rychlost vzhledem k částice.