Prezident Kennedy zřizuje Mírový sbor
1. března 1961 vydává prezident John F. Kennedy Výkonný rozkaz č. 10924, kterým se Mírový sbor zřizuje jako nová agentura v rámci ministerstva zahraničí. Ve stejný den poslal do Kongresu zprávu s žádostí o trvalé financování agentury, která by vyšla vyškoleným americkým mužům a ženám do cizích národů, aby jim pomohly v rozvojových snahách. Mírový sbor zaujal představu americké veřejnosti a během týdne po jeho vytvoření se do Washingtonu vrhly tisíce dopisů od mladých Američanů, kteří doufali, že se dobrovolně přihlásí.
Okamžitý předchůdce Mírového sboru – Mládí Point Four Sbor – navrhl představitel Henry Reuss z Wisconsinu na konci 50. let. Senátor Kennedy se o Reussově návrhu dozvěděl během své prezidentské kampaně v roce 1960 a cítil rostoucí nadšení veřejnosti pro tuto myšlenku a rozhodl se jej přidat na svou platformu. Na začátku října 1960 poslal mladým demokratům zprávu, která požadovala zřízení „Mírového sboru mládeže“, a 14. října poprvé veřejně hovořil o myšlence Mírového sboru v ranním projevu na University of Michigan v Ann Arbor. V noci předtím zapojil viceprezidenta Richarda Nixona do třetí prezidentské debaty a byl překvapen, když našel odhadovaných 10 000 studentů, kteří čekají na jeho vyslechnutí, když dorazí na univerzitu ve 2 hodiny ráno. Shromáždění studenti slyšeli budoucího prezidenta vydat výzvu: Kolik z nich, zeptal se, by bylo ochotno sloužit své zemi a věci svobody tím, že budou po celá léta žít a pracovat v rozvojovém světě?
Návrh Mírového sboru získal hybná síla v posledních dnech Kennedyho kampaně a 8. listopadu byl těsně zvolen 35. prezidentem Spojených států. 20. ledna 1961 ve svém slavném inauguračním projevu slíbil pomoc chudým na světě. “Těm národy i V chatrčích a vesnicích poloviny světa, kteří se snaží zlomit pouta masového utrpení, “řekl,„ slibujeme, že se budeme snažit pomoci jim, aby si pomohli sami, bez ohledu na to, jaké období je požadováno – ne proto, že to možná dělají komunisté, ne protože hledáme jejich hlasy, ale protože je to správné. “ Apeloval také na Američany, aby „nezeptali se, co pro vás může vaše země udělat, zeptejte se, co můžete udělat pro svou zemi.“
Po 1. březnu tisíce mladých Američanů odpověděli na tuto povinnost dobrovolnou prací pro Mírové sbory. Agentura, kterou vedl Kennedyho švagr R. Sargent Shriver, si nakonec v roce 196 vybrala asi 750 dobrovolníků, kteří budou sloužit ve 13 zemích. V srpnu uspořádal Kennedy ceremoniál v Bílém domě na počest prvních dobrovolníků Mírového sboru. Těchto 51 Američanů, kteří později přistáli v ghanské Akkře na dva roky služby, okamžitě udělalo na své hostitele příznivý dojem, když se shromáždili na letištní asfaltu a zazpívali ghanskou národní hymnu v místním jazyce Twi.
22. září 1961 Kennedy podepsal kongresovou legislativu, která vytvořila stálý Mírový sbor, který by „podporoval světový mír a přátelství“ prostřednictvím tří cílů: (1) pomoci národům zúčastněných zemí uspokojit jejich potřebu vyškolených mužů a žen; ( 2) pomáhat podporovat lepší porozumění Američanům na straně obsluhovaných národů a (3) pomáhat podporovat lepší porozumění jiným národům na straně Američanů.
Do konce roku 1963 V terénu bylo 7 000 dobrovolníků, kteří sloužili ve 44 zemích třetího světa. V roce 1966 vyvrcholil mírový sbor s více než 15 000 dobrovolníky v 52 zemích. Snížení rozpočtu později snížilo počet dobrovolníků Mírového sboru, ale dnes více než 7 000 dobrovolníků Mírového sboru jsou servi ng ve více než 60 zemích. Od roku 1961 se k mírovému sboru připojilo více než 240 000 Američanů, kteří sloužili ve 142 zemích.